天車高精度定位

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MV200測距雷達是一款基于超寬帶 (UWB) 技術的射頻收發(fā)設備，通過一對或多個模塊組合可對運行在軌道上的設備（例如天車，火車或者斗輪機等）進行高精度測距定位。

UWB測距雷達的主要特點

  • 安裝部署簡單，便于檢修，基本免維護，安裝一個基站最快只需30分鐘
  • 性能穩(wěn)定可靠，不受粉(沙)塵、污垢、雨霧、高溫等極端環(huán)境影響
  • 隨著距離的增加,單位距離成本降低,在100m以上距離的幾款可行技術中性價比最高
  • 故障率低，UWB系統(tǒng)的有效利用率高，故障宕機時間只有激光系統(tǒng)的1/10
  • 測距定位數(shù)據(jù)精度高達土1cm，有效距離遠，覆蓋范圍最大可達2000m
  • 綠色低碳環(huán)保,基站功耗低至2W

相比于UWB技術， 幾種其它工業(yè)級測控技術的不足分別表現(xiàn)為：

RFID技術易受干擾，精度低，穩(wěn)定性差，系統(tǒng)的終端密度大，部署工作繁瑣；
（輪）編碼器長時間工作后易磨損，在維護或更換時需讓天車停運，降低生產效率；
數(shù)碼電纜（又叫編碼電纜或者格雷姆線）的材料成本與距離成正比，大部分天車的運行范圍都能達到幾百米，因此這項技術的材料鋪設費用將會很高。同時，鋪設的工作量巨大，維護時同樣需要現(xiàn)場停工停運；
對于激光來說，其在高溫、粉塵環(huán)境下的工作穩(wěn)定性以及測距指標都將大打折扣，尤其在鋼廠環(huán)境中需要定期擦拭鏡頭。對 于有效量程在100m以內、100~200m以及200m以上的各種激光來說，硬件成本的差異非常大。例如，60m射程的激光測距 儀量程在1000元之內，而240m量程的激光則需要20萬元以上。

天車定位工作原理與方案描述

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天車定位原理和方案

如左圖所示，在軌道上安裝基站2002作為坐標原點，大車上安裝2003基站，小車上安裝2001基站，2003和2002 的距離是大車Y坐標，2003和2001的距離就是小車X坐標，通過實時測距可以獲取小車的(x,y)坐標。

可通過任意MV200節(jié)點獲取到系統(tǒng)內所有測距對的距 離。在天車定位系統(tǒng)中，通常在 原點站（如2002)或大車基站（如2003)來獲取數(shù)據(jù)。MV200提供數(shù)種通用的工業(yè)級接口，用戶可根據(jù)需要任選并連接至服務器或PLC等數(shù)據(jù)端。

系統(tǒng)架構和數(shù)據(jù)流舉例（通過大車取數(shù)據(jù)）

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